“胡琴”始于唐朝，发源于我国古代北方的一个少数民族，原本叫“嵇琴”、“奚琴”，到了近代才称作“二胡”。
最早记载嵇琴的文字是唐代诗人孟浩然的《宴荣山人池亭诗》：“竹引嵇琴人，花邀戴客过”。唐代诗人岑参所载“中军置酒饮归客，胡琴琵琶与羌笛”的诗句，说明胡琴在唐代就已开始流传。
宋末学者陈元靓在《事林广记》中记载：嵇琴本嵇康所制，故名“嵇琴”。
宋代大学者沈括在《补笔谈·乐律》中记载：“熙宁中，宫宴，教坊伶人徐衍奏嵇琴，方进酒而一弦绝，衍更不易琴，只用一弦终其曲”。大意是：徐衍为皇帝大臣们演奏“嵇琴”时，断了一根弦，仍然用另一根弦奏完曲，没有娴熟的技艺是做不到这样的。这说明在北宋时，有的演奏者已有很高的演奏水平。
后来沈括在《梦溪笔谈》中又记载“马尾胡琴随汉东，曲声犹自怨单于。弯弓莫射云中雁，归雁如今不寄出”。说明在北宋时已有了马尾的胡琴。
刘天华先生是现代派的始祖，他借鉴了西方乐器的演奏手法和技巧，大胆、科学地将二胡定位为五个把位，并发明了二胡揉弦，这样二胡从民间伴奏中脱颖出来，成为特别的独奏乐器。
新中国成立以后，民族、民间音乐发展很快，华彦钧（阿炳）、刘北茂等民间艺人的二胡艺术迅猛发展起来。如阿炳的《二泉映月》就被誉为二胡十大名曲之一。
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